Reza a lenda que Centola nasceu de uma centena de refugiados da antiga cidade de Molpa, destruída no século VI.
Escavações revelaram vestígios muito mais antigos, datando do século VI a.C., incluindo necrópoles e objetos gregos e etruscos.
Durante a Idade Média, Centola floresceu em torno da Abadia de Santa Maria degli Angeli, fundada por monges basilianos que transformaram a região em um centro espiritual e cultural.
Hoje, ruínas de castelos e igrejas antigas espalham-se pelas colinas, compondo uma paisagem de rara beleza e profundo significado histórico.
